Pirmasis tiltas, kuris buvo medinis, per Nemuną Alytuje pastatytas 1909 m. 1915 m., Pirmojo pasaulinio karo metu, carinė armija jį susprogdino. Miestą užėmę vokiečiai tiltą atstatė, jis taip pat buvo medinis. 1919 m. vasario 13 d., vykstant Lietuvos nepriklausomybės kovoms, ant šio tilto nušautas pirmasis nepriklausomybės kovų karininkas A. Juozapavičius. Tiltas pavadintas jo vardu. 1937 m. buvo pastatytas naujas gelžbetoninis tiltas. Tuo metu didžiausias ir moderniausiais tiltas Baltijos valstybėse. Tiltą papuošė skulptoriaus J. Zikaro sukurti bareljefai, kuriuose įamžintas A. Juozapavičiaus atminimas. Naujam tiltui taip pat suteiktas A. Juozapavičiaus vardas. 1944 m. vokiečiai tiltą susprogdino. Tiltas atstatytas tik 1967 m. 1989 m. sugrąžintas A. Juozapavičiaus pavadinimas. Tilto aukštis yra 20 m, ilgis – 195 m, plotis – 10 m.
