Atvykus į Aukštadvario regioninio parko lankytojų centrą lankytoją pasitinka Karališkojo vieškelio fragmentas, atvedantis į ekspoziciją virsdamas akmeninio grindinio fragmentu. Einant šiuo keliu nuo viduramžių iki šių laikų susipažinsite su svarbiausiais istoriniais faktais, menančiais Aukštadvario kraštą. Ekspozicijoje perteiktas kalvotas, ežeringas, miškingas, žmogaus mažai pakeistas natūralus Aukštadvario kraštovaizdis. Čia aukščiausiose Dzūkų aukštumos kalvose tėkmę pradeda Verknės ir Strėvos upės. Dominuoja išraiškingas regioninio parko reljefas. Įdomiausios kalvų ir daubų poros pateiktos interaktyviajam pažinimo stende. Ekspozicijoje galima susipažinti su įžymiausia ir lankomiausia – Velnio duobe – gamtos paminklu. Susipažinti su gamtos ir kultūros paveldo vertybėmis galima terminaluose. Mėgstančius pakeliauti po regioninį parką pėsčiomis, dviračiais kviečia interaktyvus maršrutų žemėlapis. Norintiems pažaisti, siūlome sudėti dėlionę – Lietuvos Didžiosios kunigaikštystės žemėlapį, atrandant paslėptus tautosakos lobius.
Karališkasis vieškelis jau IX–XIV a. vingiavo pro Aukštadvarį iš Vilniaus pro Trakus į Birštoną. Tai buvo viena iš saugomų gynybinių pilių linijų Lietuvoje. Tai gynybinei linijai priklausė ir Navinpilio (Aukštadvario) pilis, tuo metu stovėjusi ant Aukštadvario piliakalnio.