Bambininkų piliakalnis kai kuriems geriau žinomas Ąžuolų Rago, Dembavaragio arba Ąžuolinių vardais. Legenda pasakoja, kad ant jo palaidotas paskutinis šios apylinkės Perkūno garbintojas Demburis. Jam dar gyvam esant čia buvusi iškasta duobė, kurioje jį palaidojo. Čia pasibaigę jo vargai, todėl ir piliakalnį pavadinę Dambavargiu. Dar pasakojama, kad šį piliakalnį 1812 m. kepurėmis supylę prancūzai. Taip pat spėjama, kad ant piliakalnio buvęs lietuvių aukuras.Piliakalnis datuojamas I tūkst. viduriu – II tūkst. pradžia. Šlaitų aukštis skirtingose piliakalnio vietose skiriasi, vienur jis siekia iki 5 m., kitur – 6-7 m.
