Betygalos I piliakalnis buvo įrengtas kairiojo Dubysos intako Vaškutės krante. Iš trijų pusių piliakalnį juosia upelio slėnio dauba, į šiaurę nuo jo yra aukštuma. Norėdami užlipti ant piliakalnio iš Dubysos pusės, turėsite įveikti stačius apie 25 m aukščio šlaitus. Atkeliavus iš Betygalos pro Pilkalnio kapines, rasite daugiau kaip 5 m aukščio pylimą, kuris saugo piliakalnį nuo laukų šiaurinėje pusėje. Čia yra viena aukščiausių rajone vietų – 125 m virš jūros lygio. Nuo šio piliakalnio saulėtą dieną matyti Šiluvos koplyčios bokštas, gražiai atsiveria Betygalos miestelio panorama. Pasak dr. J. Basanavičiaus, čia stovėjusi XIII-XIV a. rašytinių šaltinių minima Aukaimio pilis.
