Danutės piliakalnio šlaitai statūs, aukšti – apie 15 m. Aikštelė pailga, beveik 50 m ilgio, 25 m pločio, įtvirtinta net keturiais pylimais ir keliais grioviais. Apie piliakalnį sukurta įdomi legenda. Karų su kryžiuočiais metu ant piliakalnio dunksojusi pilis, nuo kurios kuorų būdavo matyti kitų Raseinių ir Dubysos piliakalnių gyventojų duodami dūmų ženklai. Išvydę pavojaus ženklus, vyrai išeidavo į karą, o moterys likdavo vienos pilyje. Jos liūdėdavo, verkdavo ir laukdavo savo vyrų ir mylimųjų. Ašaros tekėdavusios taip, kad iš jų susidaręs Lyduvėlės upeliukas, kuris neišdžiūstąs net per sausras, nors yra tik griovio platumo. Pilies kunigaikštytė Danutė nesulaukė savo mylimojo, nors kitų moterų vyrai jau seniai buvo grįžę su dovanomis. Danutė liūdėjo ir iš to kilo vietovės pavadinimas – Liūdžiuvienai, Liūdavėnai, Lyduvėnai.
