Daunorių pilkapynas yra netoli Žiežulio ežero ir Šeimaties piliakalnio. Jį sudaro 30 pilkapių. Jų sampilų skersmuo 6 – 12 m, aukštis 0,3 – 1 m. Sampilų pagrindus juosia akmenų vainikai arba supa duobės. Daugumos pilkapių sampilai apardyti ariant ir kasant duobes. Pilkapynas netyrinėtas, datuojamas VI – VIII amžiumi.
