Kaniūkų tiltas pastatytas 1892 m. Jo ilgis buvo 193,5 metro, aukštis 15 metrų. Atramos – sumūrytos ir apmuštos tašytais akmenimis. 1915 m., Pirmojo pasaulinio karo metu, buvo susprogdinta vidurinė tilto dalis. Per Antrąjį pasaulinį karą Kaniūkų tiltas rimtai nenukentėjo. 1964 m. ant jo medinės dangos buvo užklotas asfaltbetonis. 1976–1977 m. tiltas rekonstruotas. Senasis tiltas išardytas, paliktos tik atramos. Tilto ilgis 203,47 m, aukštis – 20 m, plotis – 13,7 m.
