Karalgirio akmuo turi suapvalintą daugiasienę formą su viena nulyginta sienele. Riedulio matmenys (virš žemės paviršiaus esančios jo dalies): aukštis – 1,88 m; ilgis – 3,45 m; plotis – 3,1 m; didžiausia horizontali apimtis – 10,1 m. Riedulį sudaranti uoliena – granitas pegmatitas su biotitu, rausvas, leukokratiškas, su pegmatitinės (rašmeninės) struktūros požymiais. Tiriant šlifą, kurį sudaro gigantiškas (kelių cm skersmens) mikroklino grūdas su kvarco įaugimais, sudarančiais pegmatitinę (rašmeninę) struktūrą, nustatyti dar kiti mineralai: biotitas, plagioklazas, chloritas, sericitas. Riedulys buvo atkastas melioruojamame lauke ir atvilktas į pakelę, kur guli lygioje vietoje. 1975 m. akmuo paskelbtas geologijos paminklu, 1985 m. tapo respublikinės reikšmės paminklu.
