Katauskių dvaras minimas nuo XVIII a. antrosios pusės. Vietovės pavadinimas kilęs nuo XVII a. šį dvarą valdžiusių Katauskių. 1651 m. du broliai Katauskiai žuvo kovose su turkais prie Chocimo. Nuo XIX a. dvarą valdė Kareivos. 1845 m. dvarui priklausė Katauskių palivarkas ir Katauskių, Kalniškių, Lukaičių, Kušeliškės ir Zuikaimio kaimai. Dvare triūsė daugiau kaip 300 baudžiauninkų. 1865 m. dvarą paveldėjo generolas majoras Jaroslavas Kareiva. Manoma, kad jis palaidotas išlikusioje dvaro koplyčioje.1941 m. Katauskių dvaras nacionalizuotas. Iš buvusio dvaro pastatų išliko koplyčia, svirnas, dvi arklidės ir tvartas.
