Kudinų piliakalnis, kitaip vadinamas Šiaulės, Saulės kalnas, datuojamas I tūkst. pab. – II tūkst. pr. Jis įrengtas atskiroje kalvoje, šlaitai statūs, 12-18 m aukščio, aikštelė apvali, 25 m skersmens. Jos centre stovi kryžius. Netoli piliakalnio yra Varpinės kalnas, šiek tiek atokiau – Kartuvių kalnas.
