Kukarskės piliakalnis su gyvenviete – piliakalnis ir gyvenvietė Šakių rajono savivaldybės teritorijoje, į šiaurės rytus nuo Kukarskės, 50 m į pietryčius nuo Nemuno kairiojo kranto. Pasiekiamas plentu 184 Kiduliai–Ramoniškiai , yra 50 m į dešinę šiaurėje nuo jo, ties pirmu didesniu posūkiu į kairę, plentui pradėjus leistis į Šerentos upelio slėnį.
Šlaitų aukštis – 10-20 m. Ypač status šlaitas nuo Nemuno pusės. Aikštelė netaisyklingo trikampio formos. Rytiniame aikštelės gale supiltas apie 6 m aukščio pylimas, o už jo iškastas apie 35 m ilgio griovys.Į rytus nuo piliakalnio, už griovio yra senovės gyvenvietė. Kita gyvenvietės dalis yra į vakarus nuo piliakalnio, privačioje sodyboje. Kultūrinis sluoksnis gana storas. Tyrinėjant rasta lipdytos keramikos grublėtu ir lygiu paviršiumi, žiestos keramikos, gyvulių kaulų, židinys.Spėjama, kad čia stovėjo Kimelio pilis, 1295 m. sudeginta kryžiuočių.