Laukagalių piliakalnis (Milžinų Kalnas) įrengtas Neries dešiniojo kranto aukštutinės terasos atragyje. Aikštelė ovali, pailga. Jos krašte supiltas 1,5 metro aukščio, 10,5 metro pločio pylimas. Šlaitai statūs, 16 metrų aukščio. Piliakalnis smarkiai apardytas arimų, apkasų, rytinis šonas nuplautas bevardžio upelio. Dabar jis apaugęs krūmais, vakarinė šlaito dalis dirvonuoja. 1 km į petryčius, kitame Neries krante buvo Skarulių pilkapiai, kurių vieta tyrinėta 1999 ir 2001 m. Piliakalnis datuojamas I tūkst. – II tūkst. pradžia.
