Marijampolės kareivinės pradėtos projektuoti 1873 metais, kai po 1863-ųjų sukilimo carinė Rusija nutarė stiprinti šalies pasienius. Pirmieji pastatai netoli Šešupės atsirado 1880 metais, o per dešimtmetį kareivinių teritorijoje atsirado ir kepykla, pirtis, garažai, sandėliai, kanceliarija, daug kitų vienaukščių pastatų. Čia buvo įsikūrę trečiasis Dono pėstininkų ir devintasis Jelizavetgrado dragūnų pulkai. Pirmojo pasaulinio karo metu, 1915 metais kareivinėse apsistojo kaizerinės Vokietijos kariai, o 1919 metais kareivinės atiteko Lietuvos kariuomenei.
Lietuvos didžiojo kunigaikščio Vytenio pėstininkų pulkas čia buvo atkeltas 1923 metais. Sovietiniais metais čia įsikūrė septintosios oro desantinės divizijos parašiutininkų pulkas, o Lietuvos kariuomenė į nuniokotus pastatus sugrįžo 1992-ųjų pabaigoje. Dabar čia dislokuotas LDK Vytenio bendrosios paramos logistikos batalionas. Kareivinėse išlikę keli tarpukario Lietuvos sieninės tapybos pavyzdžiai – vieninteliai Užnemunėje, o jų teritorijoje esantis XIX amžiaus pabaigos beveik 2 tūkstančių kvadratinių metrų ploto buvęs arklių maniežas be jokių atramų ar pertvarų ir su originaliomis medinėmis stogo konstrukcijomis – vienintelis Lietuvoje.