Maišiaskulės piliakalnis yra ~0,4 km į vakarus nuo kaimo, į šiaurę nuo Alantos, Vastapos upės kair. krante, tarp upės ir Suojo ežero. Įrengtas aukštumos pakraštyje. Piliakalnio šiaurinis ir rytinis šlaitai statūs, iki 24 m. aukščio. Iš vakarų ir pietų piliakalnį juosia griovys ir pylimas. Viršūnės aikštelė ovali. Jos pakraščiuose yra apardyto pylimo liekanų.
