Mančiūnų piliakalnis įrengtas Laukystos dešiniojo kranto aukštumos kyšulyje. Aikštelė trikampė, pailga šiaurės vakarų – pietryčių kryptimi, 67 m ilgio ir 50 m pločio šiaurės vakarų krašte. Čia supiltas puslankio formos 52 m ilgio, 1 m aukščio, 15 m pločio pylimas, kurio išorinis 1,5 m aukščio šlaitas leidžiasi į 4 m pločio, 0,5 m gylio griovį. Už griovio supiltas antras 0,5 m aukščio, 4 m pločio pylimas, už kurio iškastas antras 2 m pločio, 0,3 m gylio griovys, geriau pastebimas tik šiaurės vakarų šlaite prie upelio. Šlaitai vidutinio statumo, 13–4 m (šiaurės vakaruose) aukščio.Piliakalnis labai apardytas arimų, dirvonuoja, šiaurės rytų – rytų šlaitas ir aikštelės dalys apaugusios jaunais alksniais.
