Martynaičių piliakalnis, vad. Pilale, Pilies kalnu, su gyvenviete – piliakalnis Kretingos rajono savivaldybės teritorijoje, Martynaičių kaime, Minijos kairiajame krante, ties santaka su Pilės upeliu.Pasiekiamas nuo Gintarų piliakalnio jo rytine papėde vedančiu keliu pavažiavus į šiaurę, į Martynaičius, už kairėje esančios sodybos pasukus lauko keliuku į kairę šiaurės vakarų kryptimi, į kalvą, joje toliau į dešinę šiaurės kryptimi lauku – iš viso 1,5 km iki aukštumos šiaurinio krašto, yra lauko kyšulio šiauriniame krašte, miške.