Istorikų nuomone, Nepriklausomybės aikštė, kokia matoma dabar – Lietuvos klasicizmo epochos urbanistinis objektas, susiformavo XVIII a. pabaigoje, kai Rokiškį valdė grafų Tyzenhauzų giminė. Aikštė jau anuomet buvo žmonių susibūrimo vieta. Čia veikdavo turgus, tapęs tiek miestiečių, tiek Rokiškio apylinkių gyventojų savotiška pramoga. Aikštėje vykdavo svarbiausi visuomeniniai įvykiai, kultūriniai renginiai, čia buvo įsikūrusios įstaigos, parduotuvės, kioskai, jų vitrinos.
Įdomu, kad XX a. Nepriklausomybės aikštėje buvo dvi taksi stovėjimo aikštelės: arkliais kinkytos „lineikos“ ir vežimai bei modernūs taksi automobiliai, kurie važinėdavo tik šiltuoju sezonu, nes žiemą keliai nebūdavo valomi. Automobiliu žmones ėmė važioti broliai Romas ir Balys Zizai. Remiantis pasakojimais, broliai tikrai neblogai uždirbdavo. Išlikę pasakojimų, kad taupumo sumetimais vietoje benzino naudotas spiritas. Nors ši kuro alternatyva buvo draudžiama, policininkai apie techniką nusimanydavo menkai ir neatskirdavo, kuo automobilis varomas.