Norgėlų piliakalnis įrengtas aukštumos kyšulyje prie Šalpalės ir Vytauto santakos. Aikštelė trikampė, pailga šiaurės – pietų kryptimi, 36 m ilgio, 26 m pločio šiauriniame gale. Jos šiauriniame krašte supiltas 26 m ilgio, 4 m aukščio, 24 m pločio pylimas, kurio 6 m aukščio išorinis šlaitas leidžiasi į 7 m pločio, 1,7 m gylio griovį, už kurio kyla 0,8 m aukščio, 4 m pločio antras pylimas. Rytiniame pylimo gale yra senasis įvažiavimas. Šlaitai statūs, 15 m aukščio. Piliakalnis datuojamas I tūkstantmečiu pr. m. e. – XIII a.Pylimas apardytas duobių, paliktų XIX a. antrojoje pusėje piliakalnį kasinėjant kunigaikščiui Oginskiui (rasta žalvarinių dirbinių). Piliakalnis apaugęs mišriu mišku, aikštelė dirvonuoja.
