Pabaisko mūšis įvyko 1435 m. tarp Žygimanto Kęstutaičio ir Švitrigailos kariuomenių, nes jie abu pretendavo į LDK Didžiojo kunigaikščio sostą. Kovų kulminacija tapo Pabaisko mūšis: priešininkų kariuomenės susitiko Ukmergės apylinkėse prie Žirnajų ežero. Dėl ilgalaikio lietaus patvino Žirnajos upė ir Švitrigailos kariuomenė užėmė prastas pozicijas, susiskaldė. Tai pastebėję Žygimanto Kęstutaičio kariai sudavė priešui lemiamą smūgį. Švitrigailos kariuomenė buvo sumušta. 2008 m. mūšio vietoje pradėtas sodinti Lietuvos kariuomenės 90-mečio ąžuolynas bei atidengta skulptūra (aut. Vaidas Ramoška).
