Pilionių piliakalnį rasite Pilionių kaimo šiaurrytiniame pakraštyje, Šešuolių – Želvos kelio šiaurinėje pusėje. Šis piliakalnis, vietinių vadinamas Majoku, ir vakarinėje jo dalyje išsidėsčiusi buvusios gyvenvietės teritorija turi archeologinę, istorinę ir kraštovaizdinę vertę. Piliakalnis įrengtas atskiroje kalvoje, šlaitai – apie 10 m aukščio. Piliakalnio viršuje – aikštelė. 19 a ji buvo gerokai apgadinta, įrengus čia kapines. Šiuo metu aikštelėje yra išlikusi stambi Vitoldo Kviatkovskio antkapio plokštė. Piliakalnio papėdėje buvusios gyvenvietės teritorija tyrinėta ne kartą. Čia rastas apie 70 cm kultūrinis gyvenvietės sluoksnis. Tikėtina, kad tai pirmųjų amžių po Kr. laikų piliakalnis.
