Rakštelių piliakalnis, dar vadinamas „Šunakariu“, įkurtas Nalšios žemėje. Tai didelė neaukšta kalva, esanti Miškinio ežero šiaurės rytinio kranto kyšulyje. Iš pietų ir vakarų ją juosia ežeras, iš šiaurės – gilus slėnis. Kalvos ilgis – apie 200 m, plotis – apie 40 – 50 m. Objekto apsaugos teritorija užima 2,8 ha plotą. Piliakalnio aikštelė keturkampė, pailga, 65×35 m dydžio. Šlaitai vidutinio statumo, 3 – 8 m aukščio.Žvelgiant į rytus, sužiba Rakštelių, arba Šventas ežeras. Pastarojo vakarinėje dalyje yra smailas kyšulys, vadinamas Rakštelių alku. Pasak sakmės, anksčiau ežeras buvo didesnis ir čia buvusi sala, o joje šventykla. Laikui bėgant vandens telkinys užpelkėjo, sumažėjo, o sala tapo sausumos dalimi, įgavusi pusiasalio pavidalą.
