Renavo piliakalnis įrengtas Varduvos kairiojo kranto kilpoje (dabar – tvenkinys) esančioje aukštumėlėje. Aikštelė trikampė, orientuota rytų – vakarų kryptimi, 10 m ilgio, 15 m pločio vakariniame gale. Jos vakariniame krašte supiltas 2 m aukščio, 18 m pločio pylimas, kurio išorinis 3 m aukščio šlaitas leidžiasi į 7 m pločio, 1 m gylio griovį. Šlaitai statūs, 10 m aukščio (dabar – 5,5 m).
