Rokiškių piliakalnis įrengtas atskiroje nedidelėje kalvoje. Šlaitai statūs, 7-8 m aukščio. Aikštelė ovali, 1,5 m ilgio ir 3 m pločio. Piliakalnio aikštelė buvo apjuosta iki 1,5 m aukščio ir 7,5 m pločio pylimu.Aplink piliakalnį yra papėdės gyvenvietė, užimanti 1,5 ha plotą.Kalbama, kad piliakalnį supylė prancūzų kariai. Kitas padavimas pasakoja, kad pagonybės laikais piliakalnyje stovėjusi pagonių bažnyčia, kuri vėliau nugrimzdusi į žemę. Rokiškių piliakalnis ir gyvenvietė datuojami I tūkstantmečiu – II tūkstantmečio pradžia.
