Sangailų piliakalnis, žinomas ir Piliakalnio, Stagių bei Šėtos vardais – piliakalnis ir gyvenvietė Kėdainių rajono savivaldybės teritorijoje, į pietus nuo Sangailų, Šėtos seniūnija. Pasiekiamas plentu Šėta – Okainiai, yra į šiaurę nuo tvenkinio, 50 m į kairę, į vakarus nuo kelio, priešais Sangailus.
Piliakalnis įrengtas atskiroje kalvoje. Aikštelė trapecijos formos, pailga šiaurės – pietų kryptimi, 21 m ilgio, 15 m pločio šiauriniame bei 10-12 m pietiniame gale. Ji iš visų pusių apjuosta pylimu, kuris aukščiausias išliko šiaurėje (2 m aukščio, 17 m pločio) ir pietuose (2 m aukščio, 20 m pločio) pusėse, o rytų ir vakarų šonuose tėra 5 m pločio, 0,3 m aukščio. Už šio pylimo iškastas 19 m pločio, 2,5 m gylio griovys ir supiltas antras 2,5 m aukščio, 18 m pločio pylimas. Rytinėje papėdėje, 2 m aukščiau jos yra iki 11 m pločio terasa, kuri pietiniame šlaite susiaurėja iki 5 m ir pakyla iki 4 m virš papėdės. Šlaitai statūs, 8 m aukščio.