Piliakalnis yra į pietus nuo Šereiklaukio kaimo, prie kelio Vilkyškiai-Bitėnai, nuo jo nutolęs apie 0,5 km. Tai vienintelis piliakalnis Lietuvos teritorijoje – skalvių genties kovų su kryžiuočiais liudininkas. Prie Nemuno ir Jūros upės santakos yra stovėjusi pilis, kuriai vadovavo skalvis Šereika. Apie 1276 metų įvykius, piliakalnio istoriją, ,,Prūsijos žemės kronikoje“ rašo Petras Dusburgietis, o kronikininkas Mikalojus Jerošinietis Šereikos žūtį pateikia eilėmis. Istorikai neabejoja, kad aprašomos vietos ir įvykiai tikrai egzistavo. Tik 1988 metais archeologas Valdemaras Šimėnas surado Šereiklaukio piliakalnį. Jis labai panašus į kitas XIII amžiaus piliavietes. 2005 m. į šiaurės vakarus nuo piliakalnio archeologai, atlikdami žvalgomuosius tyrinėjimus, aptiko senovės gyvenvietę ir kapinyną. Iki šiol Šereiklaukio piliakalnis slėpėsi Šereiklaukio miško pakraštyje, apaugęs tankiu mišku ir buvo beveik nepastebimas. 2011 metais piliakalnis sutvarkytas ir pritaikytas lankymui. Atliekant tvarkytos darbus rasti įvairūs archeologiniai radiniai. Šių radinių kopijos eksponuojamos Rambyno regioninio parko direkcijos Lankytojų centre.
