Šiuraičių I piliakalnis yra Gelžupio kairiajame krante, 200 m į vakarus nuo kelio Tverai – Laukuva, plataus pelkėto slėnio pkaraštyje, beveik lygioje vietoje. Tai – pailga, šiaurės pietų kryptimi besitęsianti pakiluma. Piliakalnio šlaitai statūs, apie 11 m aukščio. Piliakalnio viršuje yra ovali, 30 m ilgio ir 27 m pločio aikštelė. Gyvenvietė yra piliakalnio pietryčių ir rytų papėdėse.
