Stajėtiškio piliakalnis įrengtas ilgos moreninės kalvos aukščiausioje vietoje, ties Svylos ir Skaistupio upelių santaka. Aikštelė ovali, pailga šiaurės rytų – pietvakarių kryptimi, 180×40 m dydžio. Joje rasta molinių verpstukų, 2 trinamosios girnos, kaulinių dirbinių fragmentų, brūkšniuotos, lygios keramikos, gyvulių kaulų. Šlaitai vidutinio statumo – statūs, 17 m aukščio, pietrytinis šlaitas – vos 1,2 m aukščio.Piliakalnis labai suardytas arimų, aikštelės centre stovi 1928 m. statytas kryžius, šalia kurio guli trinamosios girnos. Dabar piliakalnis dirvonuoja.
