Tauragės krašto muziejus įkurtas 1990 m. rugsėjo 1 dieną. Muziejaus struktūrą sudaro Istorijos-etnografijos skyrius, Gamtos-fotografijos skyrius, Tremtinių ir politinių kalinių kančių namų ekspozicija, Skaudvilės krašto muziejinė ekspozicija. Muziejui taip pat priklauso ir pietiniame pilies bokšte įsikūrusi Fotografijos galerija.Muziejaus fondą sudaro daugiau kaip 10 000 eksponatų. Stambiausi – istorijos ir etnografijos bei tautodailės rinkiniai. Gamtos skyriuje pagamintos paukščių iškamšos, įvairūs muliažai.Šiuo metu lankytojams pristatomos istorijos, etnografijos, gamtos ekspozicijos. Priešistorės laikotarpio ekspozicijoje, įkurtoje viename iš pilies bokštų, be kita ko eksponuojami archeologiniai radiniai iš Vėluikių senkapio, kurį 2006 m. tyrinėjo akademiko, prof. dr. Eugenijaus Jovaišos vadovaujama ekspedicija bei įspūdingiausių garsiojo Dauglaukio kapinyno papuošalų kopijos, taip pat keletas krašte rastų atsitiktinių radinių. Įrengta konferencijų salė. Kilnojamųjų parodų salėje nuolat keičiamos parodos.
