Tauragnų piliakalnis su gyvenviete – piliakalnis Utenos rajono savivaldybės teritorijoje, į pietus nuo Tauragnų, Tauragnų seniūnija. Pasiekiamas plentu Tauragnai – Kirdeikiai pavažiavus 750 m nuo sankryžos į Lamėstą, yra 200 m į kairę šiaurėn nuo plento.
Piliakalnis įrengtas pietiniame Tauragno ežero krante, palei jo rytinį šlaitą teka Šventės upelis. Nuo gretimų pievų piliakalnį saugo pelkėta dauba, statūs šlaitai ir pylimai. Šalia jo buvo įrengta gyvenvietė. Piliakalnis naudotas II tūkstantmečio po Kristaus pradžioje. 1998 metais piliakalnis Vyriausybės paskelbtas kultūros paminklu.