Terespolio dvaras įkurtas XVIII a. pab., o parkas XIX a. viduryje. Dvaras priklausė Chrapovickiams. Parkas XIX a. pabaigoje Rygos vyriausiojo sodininko, garsaus dendrologo G.Kuphalto, buvo perprojektuotas peizažiniu stiliumi. 1909 m. buvo pastatyti dvaro rūmai. Chrapovickiai dvare turėjo banką, kuriame apylinkių žmonės laikė savo pinigus. Dvaro šeimininkai, Chrapovickiai, turėjo banką ir Kėdainiuose. 1926 metais Terespolio dvaras buvo išdalintas į atskirus kaimus: Gabrilavos, Gudžiūnų, Tremtinių ir kt. Nuo tada prasidėjo dvaro smukimas.
Tarpukariu Terespolio dvaro parką prižiūrėjo Antanas Juknevičius. Pokario metais Terespolio parką ilgą laiką sėkmingai tvarkė ir prižiūrėjo Žemdirbystės mokslinio tyrimo instituto Eksperimentinio ūkio skyriaus vedėjas Vytautas Mišeikis. Pokario metais dvaro rūmuose buvo įsikūrusi vietinio ūkio kontora, vėliau rūmai išdalinti butais, dalis jų privatizuota.