Vaitiekūnų piliakalnis įrengtas Šušvės dešiniajame krante, santakoje su Vendrės upeliu, dabar – tvenkinys. Šlaitai statūs, 11 m aukščio. Aikštelė trikampė, 36 m ilgio šiaurės – pietų kryptimi ir 17 m pločio pietuose. Čia supiltas 4,5 m aukščio, 25 m pločio pylimas, kurio išorinis 7 m aukščio šlaitas leidžiasi į 40 m ilgio, 8 m pločio, 2,35 m gylio (nustatyta tyrimų metu) griovį.Aikštelės rytinis kraštas nugriuvęs. Piliakalnis dirvonuoja.
