Vanagių piliakalnis įrengtas Vanagio upelio kairiajame krante esančioje kalvoje. Aikštelė netaisyklingo keturkampio formos, pailga šiaurės vakarų – pietryčių kryptimi, 177 m ilgio, 80 m pločio vakarinėje dalyje ir 70 m pločio rytinėje dalyje. Jos pietrytiniame pakraštyje buvo akmenų-medžio įtvirtinimai. 2002 m. čia aptiktos sudegusios tvoros, statytos iš apie 8 cm skersmens rąstų, liekanos, radiokarbono būdu datuotos I a. Šiaurės vakarų ir šiaurės rytų dalyse XVIII a. – XX a. pirmojoje pusėje stovėjo dvaro pastatai, likę jų pamatų žymės. Šlaitai statūs, 4-8 m aukščio, vakarinio šlaito viršutinė dalis dirbtinai pastatinta.
