Veprių muziejus įkurtas 1967 m. jo įkūrimo iniciatoriaus ir ilgamečio vadovo Jono Žentelio asmeninės kolekcijos pagrindu. Šiuo metu muziejuje jau sukaupta apie 8 tūkstančius eksponatų: amatininkų įrankiai, liaudies tekstilės ir meno dirbiniai, tremties ir rezistencijos archyvas.