Memorialinis muziejus įsikūręs tuose pačiuose autentiškuose Jurbarko dvaro pastatuose, kuriuose tarpukario Lietuvoje skulptorius Vincas Grybas gyveno ir kūrė – raštinėje, skalbykloje/pirtyje ir kalvėje.
Šiandien muziejus puoselėja ne tik skulptoriaus Vinco Grybo kūrybinį palikimą, bet ir liaudies dailininkės Lidos Meškaitytės akvareles, taip pat vykdo aktyvią kultūrinę ir edukacinę veiklą, organizuoja kultūros renginius ir parodas.
Istorija
1947 m. kaip kraštotyros muziejus buvo įkurtas skulptoriaus Vinco Grybo memorialinis muziejus.
1960 m., išplėtus skulptoriaus kūrybos darbų ekspoziciją, muziejui buvo suteiktas jo esmę ir paskirtį nusakantis pavadinimas V. Grybo memorialinis muziejus.
Atidarytas dizaino centras “Menų namelis”, kuriame mokoma vitražo, tekstilės, keramikos meno. Taip pat įrengta Grafinio dizaino studija, meno leidinių biblioteka ir skaitykla. Piešimo ir tapybos studija.
2009 muziejus atnaujino ekspoziciją ir buvo pripažintas vienu iš dešimties muziejų, sekmingiausiai įgyvendusių atnaujinimo programą.