Vorėnų piliakalnis yra ~1 km į šiaurę nuo kaimo, ~0,05 km į vakarus nuo Molėtų-Kuktiškių kelio. Įrengtas nupjautinio kūgio pavidalo kalvoje. Viršūnės aikštelė beveik apskrita. Joje yra kultūrinis sluoksnis. Jame buvo rasta iš akmenų krautų židinių, akmeninis kirvis su skyle kotui, trinamosios girnos, ~50 kaulo dirbinių, molinių Djakovo tipo ir apskritų plokščių su skylutėmis pakraščiuose svarelių, geležinių dirbinių, lipdytinės brūkšniuotosios ir lygiosios keramikos. Piliakalnio pietinėje ir vakarinėje papėdėje yra senovės gyvenvietės liekanų.