Akmenį su Velnio ir Dievo pėdomis galima rasti nuvykus į Žalpių kaimą (Raseinių raj. 0,2 km į p.r. nuo Lyduvėnų-Šiluvos kelio, 70 m į š. nuo E. Simonavičienės sodybos, įeina į Dubysos regioninio parko teritoriją). Akmuo pasiekiamas 200 m ilgio pažintiniu taku, einančiu nuo kelio Lyduvėnai-Šiluva. Akmuo turi istorinę, mitologinę vertę. Akmenyje yra 50 cm ilgio, 8-15cm pločio duobutė, vadinama Dievo pėda. Kitoje dalyjeyra 14 cm ilgio ir 7,5cm pločio Velnio pėda. Tai unikalus akmuo, kuriame yra ir Dievo, ir Velnio „pėdos“. Apie Žalpių akmenį pasakojamas toks padavimas: Kitąsyk stovėjęs ant to akmens Dievas. Atlėkęs prie jo Velnias ir atsisėdęs šalia. Dievas kai stūmęs Velnią, Velnias nugriuvęs, palikęs įmynęs pėdą ir nuspyręs akmens kampą. Ir dabar ten naktimis pasirodo Velnias. Naktį niekas neina į tą pelkę, ypač prie akmens, net arkliai, ir tie, bijo artyn prieiti.
