Žiūkeliškių ąžuolas – 5,30 m kamieno apimties ąžuolas, augantis Žiūkeliškių kaime, Rokiškio rajone. Ąžuolas stūkso tarpumiškėje, 150 m į pietus nuo Limino ežero kranto, 230 m į rytus nuo Šventosios upės. Už 1 km praeina kelias 3610 Minkūnai-Aušrėnai-Jūžintai.
Ąžuolas yra šalia Žiūkeliškių senkapių. Lengviausiai pasiekiamas keliaujant Šventosios vandens maršrutu, sustojus ties Limino ežeru.